Dzięki dużej popularności jaką osiągnęło taekwondo, stało się ono dyscypliną olimpijską. Droga tej sztuki walki do igrzysk olimpijskich zaczęło się już w latach 60 XX wieku, kiedy to powstał Koreański Związek Taekwondo, dokładnie 16 września 1961 roku. Dwanaście lat później powstałą jedna z największych także obecnie instytucji zajmujących się propagowaniem tej sztuki walki - WTF - World taekwondo Federation. Kolejne 10 lat to dalsze, żmudne rozpropagowanie tego sportu walki na świecie - powstawał liczne zawody i pokazy, mające na celu pokazanie taekwondo szerszej publice. Wysiłki te opłaciły się i w roku 1986, na olimpiadzie w Seulu, taekwondo zadebiutowało jako oficjalna dyscyplina olimpijska, jednak dopiero 8 lat później, w 1994 roku w Paryżu, w trakcie 103 Zgromadzenia Ogólnego Międzynarodowego Komitetu Olimpijskiego sport ten uznano za pełnoprawną dyscyplinę olimpijską i pojawia się na olimpiadach co 4 lata. Dzięki dynamice walk, oraz niezwykle spektakularnym atakom, koreańska sztuka walki stała się jednym z najpiękniejszych i najbardziej popularnych sportów walki na świecie, który z roku na rok zdobywa coraz szersze grono zwolenników - zarówno wśród biernych fanów, jak i aktywnych uczestników.